编码器属于反馈机构,通常可以反馈速度,位置是组成是否系统的一个非常重要的一个环节。第一,接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线,PLC连接驱动器的CN1(有些驱动器包括CN1A和CN1B),编码器与CN2连接。第二,难点是PLC输出线路与中继端子台的接线,要根据设计要求来接。第三,伺服电机可使控制速度,动力回路的接线,跟任何电器一样,注意供电电压即可。日系伺服,一般以1000W为分界点,低于这个功率的采用单相220V供电,高于这个功率的采用三相220V供电。注意,是三相220V供电,这个时候,就需要三相变压器。也有采用三相380V供电的,但一般都供欧美市场。国产仿日系伺服的,也有采用三相220V供电的。第四,伺服电机的接线分两部分,一部分是动力线缆,一部分是编码器线缆,一般都采用已经做好的线缆,直接接上即可。注意,伺服电机接到伺服驱动器上,一定要按相序接,如果接错,伺服电机肯定不会旋转。