柴油机的发动原理是通过将空气通过压缩的方式产生高热量，然后由发动机喷油嘴将柴油雾化喷出，在发动机内产生爆炸性的膨胀效果，推动活塞进行工作。柴油机由机体、曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系统、润滑系统、冷却系统和启动系统组成。柴油机分为两种类型：1. 点燃式发动机，即汽油发动机，它将汽油喷入进气管，与空气混合后成为可燃混合气，再进入汽缸，经火花塞点火燃烧膨胀做功；2. 压燃式发动机，它通过喷油泵和喷油嘴将柴油直接喷入发动机气缸，在气缸内经压缩后的空气均匀混合，在高温、高压下自燃，推动活塞做功。