牛顿内摩擦定律又称黏性定律，其表达式如下：

其物理意义为流体在流动过程中流体层间所产生的剪应力与法向速度梯度成正比，与压力无关。

但实际上，就如同经典力学已经被证明错误，并非所有流体都满足该定律，满足该定律的流体称为牛顿流体。

附注：液体内摩擦力又称粘性力，在液体流动时呈现的这种性质称为粘性，度量粘性大小的物理量称为粘度。