从宁波自驾到上海的路程大约在200-300公里左右，根据不同的路线选择，沿途会有不同的风景和城市可以游览。以下是一些建议的路线和沿途不容错过的美景：

宁波出发 - 杭州湾大桥 - 上海路线：

慈溪市（Cixi） - 从宁波出发不久，你可以顺路访问慈溪市，这里有著名的天一阁博物馆，收藏有大量的古籍和文物，是了解中国古代文化的好地方。

余姚市（Yuyao） - 余姚是中国历史文化名城，有着悠久的历史和丰富的文化遗产。在这里，你可以参观河姆渡遗址博物馆，了解距今7000年的河姆渡文化。

宁波市镇海区 - 镇海拥有中国渔村文化园，这里展示了典型的东海渔村风貌和渔民生活，是体验渔村文化的好去处。

宁波市北仑区 - 北仑港是中国重要的深水良港之一，也是世界上最大的货物吞吐量港口之一。如果你对现代港口感兴趣，可以考虑去看看。

杭州湾大桥 - 这是一座横跨杭州湾的大型跨海大桥，全长约36公里，是世界上最长的跨海大桥之一。在桥上行驶时，可以欣赏到壮观的海景和繁忙的航运景象。

上海市金山区 - 靠近上海的金山区有一些不错的景点，如金山城市沙滩、朱家角古镇等，适合休闲游玩。

宁波出发 - 绍兴 - 杭州 - 上海路线：

绍兴市 - 如果你选择稍微绕远一点的路线，可以经过绍兴，这里有鲁迅故居、沈园等著名景点，是中国文学巨匠鲁迅的故乡。

杭州市 - 继续北上，你会到达杭州，这里是著名的旅游城市，有西湖、灵隐寺、宋城等众多知名景点。西湖的美丽风光是世界文化遗产，不可错过。

嘉兴市 - 离开杭州后，可以顺路访问嘉兴，这里有南湖革命纪念馆，是中国近现代重要历史事件的发生地。同时，嘉兴的乌镇也是一个非常有名的水乡古镇。

上海市青浦区 - 靠近上海的青浦区有许多值得一游的地方，如朱家角古镇、大观园等，都是体验江南水乡风情的好地方。

上海市 - 最终抵达上海，这里有外滩、东方明珠塔、南京路步行街、田子坊等著名景点，还有各种博物馆和艺术展览，是现代化都市的代表。

以上两条路线都能让你在前往上海的路上欣赏到不同的风景和文化，无论是选择沿海的快速路线还是内陆的文化之旅，都能让旅途充满乐趣。在规划行程时，可以根据自己的时间和兴趣点来选择合适的路线和停留点。