薛平贵与王宝钏主题曲名为《传说》，这首歌以其深刻的情感和动人的旋律闻名。由作词简远信和作曲杨昊东共同创作，杨昊东不仅负责作曲，还担任制作人，演唱者则是韩元元。歌曲描绘了薛平贵从西凉关归来，与久盼归来的王宝钏重逢的故事，充满了戏剧性和情感张力。

《传说》讲述了薛平贵如何从乞丐成为驸马，他在王宝钏的苦等中表现出的痴情。即使身在玉门关，心系寒窑的宝钏，他们的命运波折，宝钏甚至以咬破指头写血书的方式表达思念。生活的艰辛，如榆钱荠菜般苦涩，十八年的等待中，他们的爱情经受了考验。

当薛平贵乔装改扮回到长安，夫妻间的误会和试探使得情感更加复杂。《传说》中的歌词充满了相思之情，从清晨到日落，薛平贵的深情呼唤和宝钏的期待交织，形成了动人的旋律。若薛平贵忘记初心，宝钏的决绝与悲痛也随之而来，主题曲以此传达了对忠诚与背叛的深刻探讨。

这首歌不仅描绘了薛平贵与王宝钏的爱情故事，也展现了他们坚韧不拔的情感纽带，是《薛平贵与王宝钏》主题曲的精髓所在。"一马离了西凉关，赶回寒窑见宝钏"，这句歌词成为了他们悲欢离合的象征，深深地打动了听众。