夏朝（公元前21世纪—公元前16世纪） 商朝（公元前16世纪—公元前11世纪），都城在毫，今河南商丘北。 西周（公元前11世纪—公元前771年），都城在镐京，今陕西西安西。

东周（公元前770年—公元前221年），都城在洛邑，今河南洛阳。东周分春秋和战国两个时期。

秦朝（公元前221年—公元前206年），都城在咸阳，今陕西咸阳东北。

西汉（公元前206年—公元23年），都城在长安，今陕西西安西北。

东汉（公元25年—220年），都城在洛阳，今河南洛阳东。

三国（公元220年—280年），魏的都城在洛阳，今河南洛阳东；蜀的都城在成都，今四川成都；吴的都城在建业，今江苏南京。

西晋（公元265年—316年），都城在洛阳，今河南洛阳东。

东晋（公元317年—420年），都城在建康，今江苏南京。

南北朝（公元420年—589年），南朝经历的宋、齐、梁、陈四个朝代的都城都在建康，今江苏南京；北朝的北魏建都平城，今山西大同东北。公元 493 年，迁都洛阳，今河南洛阳东；东魏的都城在邺，今河北临漳西南；西魏的都城在长安，今陕西西安西北；北齐的都城在邺，今河北临漳西南；北周的都城在长安，今陕西西安西北。

隋朝（公元581年—618年），都城在大兴，今陕西西安。

唐朝（公元618年—907年），都城在长安，今陕西西安。

五代（公元907年—960年），梁、汉、周的都城在今河南开封；唐的都城在今河南洛阳。

北宋（公元960年—1127年），都城在东京，今河南开封。

南宋（公元1127年—1279年），都城在临安，今浙江杭州。

辽朝（公元907年—公元1125年），名义上的都城在上京临潢府，在今天的内蒙古自治区赤峰市巴林左旗。

西夏（公元1038年—公元1227年），的都城在兴庆府，在今天的宁夏银川。

金朝（公元1115年—公元1234年），最初的都城在上京会宁府，在黑龙江的阿城。中期迁都中都，在今天的北京。晚期迁都南京，在现代的河南开封。

元朝（公元1271年—1368年），都城在大都，今北京。

明朝（公元1368年—1644年），都城在应天，今江苏南京。

清朝（公元1644年—1911年），初期都城在盛京，今辽宁沈阳。公元1644年清军入关后，顺治帝迁都京师，今北京。