工业机器人种类介绍

工业机器人在现代制造业中扮演着重要角色。移动机器人（AGV）是一种常见的类型，由计算机控制，具备移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，同时也是自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统的重要组成部分。在车站、机场、邮局的物品分拣中，移动机器人作为运输工具发挥重要作用。随着现代物流技术的发展，移动机器人成为支撑和提升传统生产线实现自动化的重要技术，实现高架箱储、作业和搬运相结合，达到精细化、柔性化、信息化的目标，从而缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资。

焊接机器人是另一种重要的工业机器人，具备性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强的特点。焊接质量明显优于人工焊接，极大地提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，国际工业机器人企业凭借与汽车企业的长期合作关系，在中国市场占据主导地位。随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人成为常用的机器人类型。近年来，中国自主研发的165公斤级点焊机器人成功应用于奇瑞汽车焊接车间，整体技术指标达到国外同类机器人的水平。

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。国际大型工业机器人生产企业主要提供单元产品，满足成套装备供应商的需求。关键技术包括弧焊机器人系统优化集成技术、协调控制技术、精确焊缝轨迹跟踪技术等。

激光加工机器人通过高精度工业机器人实现激光加工的柔性和自动化。系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统自动检测加工工件，生成加工曲线或利用CAD数据直接加工。关键技术包括激光加工机器人结构优化设计技术、机器人系统的误差补偿技术、高精度机器人检测技术、激光加工机器人专用语言实现技术以及网络通讯和离线编程技术。

真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中实现晶圆在真空腔室内的传输。关键技术包括真空机器人新构型设计技术、大间隙真空直驱电机技术、真空环境下的多轴精密轴系的设计、动态轨迹修正技术以及符合SEMI标准的真空机器人语言。

洁净机器人在洁净环境中使用，满足现代工业产品生产对洁净环境的要求。关键技术包括洁净润滑技术、高速平稳控制技术、控制器的小型化技术以及晶圆检测技术，这些技术确保了洁净机器人在高要求的生产环境下稳定、高效地工作。

综上所述，工业机器人在制造业中具有广泛的应用和独特的优势，通过不断的技术创新和优化，为现代工业生产提供了强大的技术支持和解决方案。

扩展资料

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。