龙王鲸（Basilosaurus）是一种史前鲸类，生活在距今约3500万至4000万年前的古新世晚期至渐新世早期，其化石在北美洲和埃及等地发现。龙王鲸的进化历史可以追溯到陆生哺乳动物。

在早期，龙王鲸的祖先是陆生哺乳动物，它们生活在陆地上。随着时间的推移，它们逐渐进化，适应了水生环境。这些陆生哺乳动物逐渐进化成为半水生生物，开始在水中活动，并逐渐失去了后肢。这些半水生的祖先最终发展成为完全水生的龙王鲸。

龙王鲸的体形巨大，身长可达15至20米，外形类似现代的鲸类。它们具有类似鱼类的长身体、鱼状的尾部和前肢演化成的鳍状结构，适应在水中游动。龙王鲸通过进化出特殊的鼻孔位置，在水中呼吸，而不需要回到陆地。

龙王鲸的进化历程是鲸类从陆生到完全水生的一个重整个进化过程中，鲸类动物的祖先潜入溪流，到演化为龙王鲸遨游海洋，历时约 800-1000 万年。 期间，它们拥有过多种多样的形态变化，在不断的物种形成和灭绝的轮回中，最终成为了如今的现代鲸类。

龙王鲸身躯庞大，光滑且呈流线型，颌前部长有尖尖的牙齿，颌后部长有锯齿状的牙齿。龙王鲸又称为“帝王蜥蜴”，因为最早将它误认为海生爬行动物。龙王鲸生活在4000万年前远古海洋里，19世纪早期在美国的阿拉巴马州第一次发现了它的骨骼化石。

这时的龙王鲸是鲸鱼进化史中的一个关键点，不过好景不长，随着全球气温下降、极地结冰、海平面下降，生活在浅海的龙王鲸难以适应环境的变化，最终于3400万年前灭绝。 而现代鲸也终于出现了。