先帝不以臣卑鄙，委自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激”这句话意思是“先帝（刘备）不嫌弃我的卑微身份，委屈自己的身驾，三次到草庐中来拜访我，向我请教当时的天下大势。非常感激”可看出诸葛亮感激的是刘备对他三顾茅庐的知遇之恩。