公路汽车货物运输包括以下几种类型：

整车运输：当托运人一次托运的货物超过3吨（含3吨），或虽不足三吨，但货物性质、体积、形状需要用到3吨以上汽车的运输，均属于整车运输。

零担运输：托运人一次托运的货物不足3吨，属于零担运输。但各类危险品、易破损、易污染和鲜活等特殊货物，除特殊规定和有条件的情况外，不办理零担运输。

特种车辆运输：根据货物性质、体积或重量的要求，需要使用大型汽车或挂车（载重吨位达到40吨及以上的）、容罐车、冷藏车、保温车等特殊车辆进行运输的，即为特种车辆运输。

集装箱运输：使用集装箱为盛装器具，由专用汽车载运的运输方式。

包车运输：将车辆包给托运人安排使用，并按时间或里程计算运费的运输方式。

公路货物运输的货物分为：

普通货物：对运输、装卸、保管没有特殊要求的货物。

特种货物：对运输、装卸、保管有特殊要求的货物，包括长大笨重货物、危险货物、贵重货物和鲜活货物。

轻泡货物：每立方米重量不足333千克的货物。

在签订公路货物运输合同时，需要注意以下事项：

1. 每张运单托运的货物必须是同一托运人；对于需要拼装分卸的货物，应在运单记事栏内注明每一拼装或分卸的情况。

2. 易腐、易碎、易溢漏的液体、危险货物与普通货物，以及性质相抵触、运输条件不同的货物，不得用一张运单托运。

3. 每张运单托运的件货，如果不是同品名、同规格、同包装的，以及搬家货物，应提交物品清单。

4. 托运集装箱时应注明箱号和铅封印文号码，接运港、站的集装箱，还应注明船名、航次或车站货箱位，并提交装箱清单。

5. 轻泡货物按体积折算重量的货物，要准确填写货物的数量、体积、折算标准、折算重量及其有关数据。

6. 托运人要求自理装卸车的，经承运人确认后，在运单内注明。

7. 托运人委托承运人向收货人代递有关证明文件、化验报告或单据等，须在托运人记事栏内注明名称和份数。

8. 托运人对所填写的内容及所提供的有关证明文件的真实性负责，并签字盖章；托运人或承运人改动运单时，也须签字盖章说明。

在托运货物时，需要注意以下事项：

1. 在普通货物中不得夹带危险、易腐、易溢漏货物和贵重物品、货币、有价证券、重要票据。

2. 托运超限货物，托运方应提供该货物的说明书；鲜活物品，托运方须向车站说明最长的允许运输期限；托运政府法令禁运、限定以及需要办理卫生检疫、公安监理等手续的货物，应随附有关证明。

托运货物的包装应符合国家标准或专业标准；没有包装标准规定的货物，应根据货物的重量、性质、运输距离等条件，按照运输需要，做好包装，保证货物安全。托运人还应根据货物性质和运输要求，按照国家规定，正确制作运输标志和包装储运图示标志。零担货物应当用坚固的材料制作明显清晰的运输标志，对不易书写，拴挂运输标志的货物应使用油漆在货物上书写标志。

承运人对托运人提交的货物运单应逐项审核，填记承运人记载事项加盖承运章后，将其中一联交托运人存查。承运有受理凭证运输的货物后，要在证明文件的背后注隐铅渗明已托运货物的数量、运输日期，加盖承运章，准运证明文件可随货同行，以备查验，货物到达后，一并交收货人或退还托运人。承运港、站转运集装箱，应核对箱号，并检查箱体和铅封。发现箱体损坏或铅封脱落，须交接人签认或重新加封后，方可起运。承运人对运输货物的全过程负安全责任，应适时检查、妥善保管，注意防火、防潮、防腐、防丢失。有特殊要求的货物，必须遵守商定的事项。

汽车货物运输价格按不同运输条件分别计价，并可按规定实行加、减承运价，有关收费按《汽车运价规则》办理。汽车货物运输计费重量按以下规定确定：整车运输以吨为单位，尾数不是10千克时四舍五入；零担货物运输以千克为单位，起码计算重量为10千克，尾数不是1千克时四舍五入；一般货物一律按实际重量（含货物本身包装，衬垫及运输需要的附属物品）计算，以过磅为准。

汽车货物运输计费里程按下列规定确定：计费里程以公里为单位，不足1公里的，四舍五入；计费里程以省、自治区、直辖市交通主管部门核定的营运里程为准，未经核定的里程，由承运、托运双方商定；同一运输区间有两条以上营运路线可供行驶时，应按最短的路线为计费里程；如因自然灾害、货物性质、道路阻塞、交通管理需要绕道行驶时，应以实际行驶里程为计费里程；拼装分卸从第一装货地点起至最后一个卸货点止的载重里程计算。