当车辆的半轴出现问题时，会表现出以下症状：1.行驶或倒车时会发出异响；2.当方向盘打到底时，会出现金属碰撞的声音；3.在行驶过程中，车辆会因加速而出现横向摆动和抖动；4.内外球笼防尘套破损并漏油。为了维护车辆的半轴，需要采取以下措施：1.更换破裂的万向节橡胶套；2.更换有裂纹、破裂或弯曲的半轴。半轴是连接差速器和车轮的重要部件，负责将差速器传递的扭矩和转速传递到车轮，驱动车轮旋转。