1、辛巴
本作主角,狮子王木法沙的儿子,机智、勇敢、富于冒险精神,是未来的丛林之王。辛巴的家乡在大草原,王座在乞力马扎罗山。故事一开始父亲被猎人杀害后,和他的妹妹们被狼妈妈收养,与父母因老虎Shere Khan所害的一只小鹿巴克沙(宾波)成为朋友。
2、宾波/巴克沙
北方黑森林雄鹿国王的儿子,热爱冒险,是辛巴最好的朋友,拥有树王阿波尔赠与的北斗星标志。后来他战胜了自己的表兄汉斯,成为了黑森林的国王。孩子名叫金波,同样拥有大熊星座的力量。
3、西丽亚
狼妈妈,一位称职伟大的母亲,辛巴和宾波的监护人,亲切美丽,非常勇敢,是狼家族的成员,经大议会决定后抚养三只小狮子,也是丛林理事会的一部分,她的三只小狼Lip、Lop、Lup都是辛巴玩耍和冒险的伙伴。第一部中最后变老了,但是第二部中又出现了与她长得一样雪白的年轻母狼。
4、巴鲁
熊,辛巴的保护者之一,曾与巴西拉一起为辛巴、巴克沙等孩子进行生存训练,但他非常喜欢吃蜂蜜,就算被蜇得满脸大包也还是不改,是一个让大家伤脑筋的角色。后来与来自远古的恐龙闪光成为好朋友。他也是巴克沙的搏击教练,曾训练巴克沙搏击技术。儿子叫小巴鲁,但和其父不同的是更有智慧,总是戴着眼镜。
5、塞尔·康/歇利
一只老虎,阴险、狡诈,想成为丛林之王,是辛巴最大的敌人。丛林中最危险的角色,辛巴父亲的死是他策划的,也是杀害辛巴的母亲的凶手。他整天梦想着除掉辛巴,独占王位,后来被辛巴咬断喉咙后被变成了石头,被辛巴永远埋葬。
老虎贝尔塔是他的表弟,因辛巴杀死了歇利而回来复仇,意图打倒辛巴夺回王位,当然最后他放弃了。并且居然败给了自己的仆人。
6、阿波尔
树王,代表秩序,森林中控制所有树的自然之王,辛巴的魔法披风和巴克沙的树木之力都是他给的,是众动物的保护神。虽然精通魔法但常常聪明反被聪明误,是小卡催眠术的受害者之一。也是植物们的守护神,就像“丛林之歌”中唱到的哪一句“这一切都要归功于树王阿波尔”。他的树洞包容万象,更像是一个世外桃源,象征着美好事物的一片净土。
7、法尔那/巴娜(Farna)
辛巴的妻子,草原的新任王后。一头美丽温柔的母狮子,黄褐色毛发柔顺的美人,有一双迷人的蓝色眼睛,她端庄美丽,对辛巴非常了解。俩人一见钟情,对辛巴也是一往情深,一开始和辛巴屡屡擦肩而过,每次想约会都有意想不到的情况发生,不过最后还是“有情狮终成眷属”。
8、狮王
辛巴的父亲。在其统治下,丛林的居民和谐地生活,然而也面临着人类和老虎歇利的威胁。一次,歇利在鬣狗协同下伏击和绑架了小狮子,虽然最终没能得逞,但辛巴的母亲因此失去生命。老狮王因歇利的设计而死在人类手中。
9、闪光
恐龙,身上可以发出闪光来攻击敌人,由此得名,他的铁头槌也让敌人畏惧。他是辛巴一行穿越山洞时候遇到的古代巨型生物,由于受到巴鲁的救护,所以特别喜欢他,并常常在巴鲁有危险时保护它,是辛巴的朋友中最强的战斗力。
受巴鲁影响,很喜欢吃蜂蜜,并在后来获得了语言的能力。第二部中有心灵感应能力,可以通过自己的嘴巴发出别人的想法和声音,但在使用该能力时看起来很像被催眠。
10、野猪将军
原是老虎的部下,因老虎死去而弃暗投明,其率领的六只野猪组成的部队成了辛巴的宫廷禁卫军。野猪将军是个很负责很尽职很夸张也很搞笑的家伙。第二部中野猪将军有儿子,名为哈姆雷特,是球队中技术除了球球最好的动物,也是球队的得分王。