自然数集，简称为N，指的是由全体非负整数组成的集合，它包含无穷无尽的数字，且每个元素都具备特定的性质。自然数不仅是整数的一部分，包括正整数和零，但不包括负数、小数和分数。其基本特征可以归纳如下：

1. 集合N中有一个特殊的元素1，作为所有元素的起点。

2. 每个自然数都有一个后续的数，这个后续数是唯一的，如1的后续是2，以此类推，0的后续是1。

3. 0没有后继者，且不同元素的后继者是不同的。

4. 归纳公理指出，任何包含1且满足后继关系的子集M，如果满足上述条件，那么M就等于整个自然数集N。

自然数在我们的日常生活中广泛应用，如计数、排序（如公交路线编号、门牌号码等），并且自然数是人类最早使用的数，具有基数（表示数量）和序数（表示位置）的双重含义。计数单位如个、十、百等构成了自然数的基础。此外，自然数集的元素必须满足确定性（每个元素唯一）、互异性（元素间无重复）和无序性（集合内部元素无特定顺序）的性质。

总的来说，自然数集就是指那些大于等于0的整数，而负数、小数和分数则不属于其范畴。