立字下在左脚，定后收右脚。

齐步走的时候先是喊“一二一”的口号，喊一的时候左脚落地，喊二的时候右脚落地，要立定的时候，喊“立”的时候左脚落地，喊“定”的时候右脚落地，然后再迈一下左脚，右脚靠上去，立定动作就结束了。所以立定立在左脚，右脚靠上。