高速应急车道什么时候可以走具体情况如下：

1、当车辆出现紧急的故障时可以占用应急车道，当汽车发动机故障灯报警或者车辆有潜在故障等、车辆不得不停下检查时可以占用应急车辆；

2、车内人员有病人需要紧急的护理医治，这时可以应用应急车道；

3、特殊车辆可以应用应急车道，如工程用车，救护车等可以占用应急车道；

4、能见度小于200米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，车速不得超过每小时60公里，与同车道前车保持100米以上的距离；能见度小于100米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时40公里，与同车道前车保持50米以上的距离；能见度小于50米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。

长期占用应急车道扣多少分具体情况如下：

1、驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，扣6分，罚款200元；

2、高速公路的应急车道，是指与右侧道路行车道相临，包括硬路肩在内的宽度3米以上，有效长度大于或者等于30米，可以满足机动车停靠需要的路面部分；

3、机动车在高速公路上行驶，非紧急情况时不得在在应急车道行驶或者停车。在紧急的情况下，车辆可以在应急车道上行驶或者停车。

综上所述，在车辆发生突发故障无法正常行驶的时候，包括爆胎、发动机异常、变速箱不工作等。在高速上行驶时，车速较快，如果车辆发生爆胎，刹车不灵、发动机故障以及变速箱不工作，或者是断轴等重大故障，导致车辆无法行驶时，为了乘客的安全以及车辆的安全，可以将车辆停靠在应急车道上。

【法律依据】：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条

机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：

（一）倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；

（二）在匝道、加速车道或者减速车道上超车；

（三）骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；

（四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；

（五）试车或者学习驾驶机动车。