郑伯公对弟弟共叔段教导行为：本来作为一个统治者，那是需要绝对的权力，但是你放任被人慢慢的侵蚀你的地盘，那么别人以为你好欺负。

郑伯公达奚震（？―约581年），字猛略，鲜卑族，代郡人，太傅、郑国公达奚武之子，南北朝时期西魏、北周将领。天和七年（572年），达奚震袭封父亲郑国公的爵位，出任金州总管、十一州九防诸军事、金州刺史。

达奚震少时勇猛，善于骑射，深得北周文帝宇文泰称赞。官至上柱国、大宗伯。达奚震多次率军征讨北齐，都能建立战功。达奚震虽为武将，但能引导民众教化百姓，很有治国方略。隋朝开皇初年（581年），达奚震去世。

郑伯公达奚武：

达奚武（504年—570年），字成兴，复姓达奚，鲜卑族，代郡（今山西大同东北）人，南北朝时期北魏、西魏、北周将领。西魏府兵十二大将军之一。

初为贺拔岳所赏识，举任别将，因功升为羽林监、子都督。永熙三年（534年），贺拔岳被杀，投归宇文泰，任中散大夫、都督，封须昌县伯。大统初年（535年），出任东秦州刺史，加散骑常侍，进爵为高阳郡公。

大统二年（536年），大败东魏军，生擒东魏将领窦泰。大统四年（538年），击退东魏高欢，斩杀其司徒高敖曹。大统十七年（551年），达奚武夺取南梁城池，自剑阁以北全都平定。

武成初年，改任大宗伯，进爵为郑国公，食邑一万户。

天和五年（570年）十月，达奚武去世，终年六十七岁，朝廷追赠他为太傅、十五州诸军事、同州刺史，谥号桓。