常姓起源可以追溯到黄帝时代，据传在五千年前，以常为氏的古人众多。黄帝时期，常仪以善于预测月之晦、朔、弦、望而闻名，她是帝喾之次妃，生帝挚。常仪与嫦娥奔月故事可能有关联。在史书记载中，最早见于《史记·五帝本纪》的常姓源于黄帝使常仪占月，并任命常先为大司空，掌管工程，这是最早的常姓记载。常姓起源于河南，故有“河南常氏”之称。

常姓也出自姬姓，以邑为氏，源自西周时期的卫康叔支庶子孙。周武王灭商后，封其弟康叔于康邑，建立了卫国，后卫国被魏国所灭。在卫国灭亡后，常姓的后裔有以国为氏姓卫，也有以邑为氏姓常。这是山东常姓的起源。

另一支常姓源自战国时期吴国公族之后裔，同样源自姬姓。南宋时，罗泌在《路史》中提到“吴后有常氏”。吴国公族后代何人何时因何而得为常氏，古籍中未有记载，有待进一步考证。

常姓源自恒姓，为避讳改姓。北宋真宗名赵恒，古时“恒”“常”义相近，故因避皇帝讳，改恒姓为常。恒姓本是楚国公族恒思公之后。这是江苏常氏的起源。

常姓的迁徙轨迹从山东西部出发，逐渐分布至河南、河北南部等地，并扩展至大江南北。汉初常姓迁入山西，形成以太原郡为中心的一大望族。山东西部的常姓起源地也形成了一大望族。汉末至三国时，常姓有一支迁入四川。魏晋南北朝时，常姓迁入甘肃。隋唐时期，常姓迁入福建。至宋代，常姓多分布于长江中下游地区，后迁居福建、广东等地。明清时期，常姓广布于中国大部分地区。清代以后，常姓融入了部分满族。

常姓历史名人众多。西汉有太原人常惠，武帝时随苏武出使匈奴，后代替苏武为典属国。三国两晋时期，蜀郡江原的常氏多有显者，河南温的常氏发展成为望族。东晋时的史学家常璩，曾在成汉任散骑常待等职，所著《华阳国志》记录了巴蜀史事。三国魏温的常林，官至大司农，累世官宦。常遇春是明初名将，勇猛善射，屡立战功。清代有山东伊斯兰教学者常志美，精于波斯文，著有《亥瓦伊·米那哈基》。还有常任侠、常昊、常铖、常晓阳、常宽、常戎、常石磊、常思思等当代名人。

常姓起名规则中，常姓最好不用声母是zh sh c的字为名。双字名应避免全用ch声母或ang韵母或阳平调的字。最好不全用上下结构的字。注意名的意义与“常”字的“经常”含义相连，不要产生不佳的歧义。常姓在北方的山西、山东、河南、陕西、河北、甘肃分布最广，江苏、四川、浙江次之。常姓家族在历史上有许多显赫的人物，体现了常姓家族的深厚文化底蕴。