工程中的桩主要包括以下几种：

1. 桩基桩

桩基桩是最常见的一种桩类型，主要用于承载建筑物的重量并传递至地下。它们通常由钢筋混凝土制成，插入土壤中以提供稳定的支撑。桩基桩广泛应用于各种建筑项目中，如桥梁、高速公路、高层建筑等。

2. 预应力混凝土桩

预应力混凝土桩是一种高强度、高耐久性的桩类型。这种桩在生产过程中，对混凝土进行了预压应力处理，以提高其抗弯和抗压性能。预应力混凝土桩适用于大型工程项目，如高层建筑和桥梁。

3. 钢桩

钢桩主要由钢管或型钢制成，具有高强度和刚度的特点。它们通常用于地质条件复杂或需要较高承载力的工程项目。钢桩的优点是施工速度快，且可以重复使用。

4. 木桩

木桩是一种传统的桩基材料，主要用于一些特定的工程项目，如湿地或河流附近的建筑。木桩具有较好的耐腐蚀性和环境友好性。然而，由于其承载能力和耐久性的限制，现代大型建筑项目中较少使用。

不同种类的桩在工程中有不同的应用。选择何种类型的桩主要取决于工程需求、地质条件、预算和环境因素等。工程师会根据现场勘察和计算，确定最合适的桩类型和施工方案，以确保工程的安全和稳定。此外，随着科技的发展和工程实践的不断积累，新的桩型和施工技术也在不断涌现和应用。