在古文献中，有关“唐虞之世”的记载并不罕见，例如在《论语 泰伯》中有提及，不过，古人在描述唐虞时，并未将其视为具体的朝代，而是将唐、虞作为尧、舜等上古帝王的称号。换句话说，唐虞仅仅是上古帝王的名号。

关于虞夏商周的历史，可以简要概述如下：

《左传》和《国语》中频繁出现虞夏商周四代连称的句子，且多为转述春秋时期人们的对话。我们不能因为这两部书成书于战国时代，就断定其中所记载的春秋时人的对话都是战国时人的臆断。实际上，“三代”的概念会随着时代的变化而变化。春秋时期的人们已经意识到西周已经灭亡，而东周仍然存在这一事实。因此，在需要区分周亡或周续的不同情境时，他们曾分别使用“夏商周”和“虞夏商”这两个不同的“三代”概念。

这表明，在不同的历史时期，人们对“三代”的理解有所不同，这种理解的变化反映了历史认知的演变过程。