哈达瑜伽基本动作如下：

1.吉祥坐

这是一种盘腿冥想姿势，这个姿势对坐骨神经有积极的作用。禅定手印在这个体式中可以改善脉搏跳动并使其镇定。

2.牛面式

这是第二个哈他瑜伽体式，虽然不是冥想姿势，但非常适合长时间坐着。

3.英雄坐

它是另一种冥想姿势。改善身体关节的血液供应，也有助于加强它们。有助于消除腹部肌肉的脂肪，提高脊髓的灵活性。

4.龟式

它帮助我们的消化系统和呼吸系统更好地运作。经常练习这个体式，我们的颈部、背部和肩部得到放松。它能促进血液流向大脑，增强记忆力。

5.公鸡式

公鸡式是一个平衡姿势，旨在唤醒昆达里尼到达上脉轮。它加强手臂，上胸部和肩膀。通过这个体式，关节和臀部的灵活性增加了。

6.睡龟式

它是第一个不是坐姿的哈他瑜伽体式，对身体和心灵有镇静作用。是一个非常平静的体式，调节肾上腺。

7.弓式

在这个体式的最后位置，可以保持呼吸来增加肺活量。一般这个体式是抓住脚踝的，但是哈他瑜伽Pradipika里说脚趾应该被抓住并放到耳朵上，就好像一个战士正把他的弓对准他的敌人。弓式加强你的背部肌肉。拉伸身体前部，增强颈部和腹部力量。

8.半鱼王式

Matsyendranath是哈他瑜伽的早期创始人，这个体式就是以此命名的。它有助于建立脊髓的灵活性。可缓解肌肉僵硬，还能释放压力和紧张，增加氧气供应。

9.坐立前曲

它是哈他瑜伽的一个拉伸体式，有助于拉伸你的脊椎和肩膀。刺激肝脏、肾脏、卵巢和子宫的功能。改善消化系统，治疗头痛，缓解焦虑。

10.孔雀式

它另一个平衡姿势，它加强消化器官，有助于增加腹部的血液循环。还能缓解压力，提高注意力。强化内脏器官，如肝脏、胰腺、胃、肠和肾脏。