氢气、氦气和氮气是三种常见的气体，它们在物理和化学性质上存在一定的差异，可以通过这些特点进行区分。

氢气（H₂）是最轻的气体，其密度比空气低。在常温下，氢气十分稳定，不易与其他物质发生反应。氢气是一种无色、无味、无毒的气体，拥有较高的热导率和溶解度。这使得氢气在气体分类中具有独特之处。

氦气（He）也是一种无色、无味、无毒的气体，其密度比空气略低。氦气在大气中的含量约为0.0005%，在正常条件下，它不与其他元素或化合物结合，具有极高的化学稳定性。氦气还具有低密度、低热导率和低溶解度的特点。

氮气（N₂）同样是一种无色、无味、无毒的气体，其密度也比空气略低。氮气在大气中的含量约为78%，氮气分子中的共价键非常强，因此在高温下不容易被破坏。氮气在常温下非常稳定，不易与其他物质发生反应。氮气的化学稳定性在所有常见气体中名列前茅。

总结而言，氢气、氦气和氮气在物理性质上的主要区别体现在密度、热导率和溶解度上。在化学性质上，它们都具有较高的稳定性，不易与其他物质发生反应。具体来说，氢气具有较高的热导率和溶解度，氦气则具有低密度、低热导率和低溶解度，而氮气则展现出更高的稳定性。通过这些特点，我们可以很容易地辨别这三种气体。