桥梁的主要结构包括以下五大类：

1. 梁桥：

梁桥是以受弯为主的主梁作为承重构件的桥梁。根据主梁的静力体系，它可以分为简支梁桥、连续梁桥和悬臂梁桥。连续梁桥是一种常用的桥梁结构，它由连续跨过三个以上支座的桥梁组成。预应力混凝土连续梁桥是这种结构的主要形式，它具有接缝少、刚度好、行车平顺舒适等优点，因此在30-120m的跨度内，通常是桥型方案比选的优胜者。

2. 拱桥：

拱桥由拱上建筑、拱圈和墩台组成。在竖直荷载作用下，作为承重结构的拱肋主要承受压力。拱桥的支座既要承受竖向力，又要承受水平力，因此对基础与地基的要求比梁式桥要高。

3. 斜拉桥：

斜拉桥是由梁、塔和索三个基本承载构件组成的组合体系桥梁。桥塔引出的斜拉索作为桥跨的多点弹性支承，使主梁受力类似于连续桥梁，从而大大降低了主梁截面弯矩，有效提高了主梁的跨越能力。

4. 悬索桥：

悬索桥，又名吊桥，是指以通过索塔悬挂并锚固于两岸（或桥两端）的缆索（或钢链）作为上部结构主要承重构件的桥梁。其缆索几何形状由力的平衡条件决定，一般接近抛物线。

5. 悬臂桥：

悬臂桥的桥身分成长而坚固的数段，类似桁梁式桥。悬臂桥每段都在中间而非两端支承。每段由河里同样的结构支撑着，使它得到平衡。各段相接的地方，有一个短短的墩距。

桥梁一般由以下几部分组成：

1. 桥跨桥肢结构：在线路中断时跨越障碍物的主要承载结构。

2. 桥墩和桥台：是支承桥跨结构并将恒载和车辆等活载传至地基的建筑物。通常设置在桥梁两端的称为桥台，除了上述作用外，还与路堤相衔接，以抵御路堤土压力，防止路堤填土的滑坡和坍落。

3. 基础：桥墩和桥台中使全部荷载传至地基的底部奠基部分，通常称为基础。它是确保桥梁能安全使用的关键。

4. 上部结构：通常人们还习惯地称桥跨结构为桥梁的上部结构。称桥墩或桥台为桥梁的下部结构。

5. 支座：一座桥梁中在桥跨或桥墩或桥台的支承处所设置的传力的装置，称为支座。它不仅要传递很大的荷载，并且要保证桥跨结构能产生一定的变为。

6. 锥形护坡：在路堤与桥台衔接处，在桥台两侧设置石砌的锥形护坡。以保证迎水部分路堤边坡的稳定。

在桥梁建筑工程中，除了上述基本结构外，根据需要还常常修筑护岸、导流结构物等附属工程如涵洞。