跆拳道有两种体系，ITF和WTF，即国际跆拳道联盟和世界跆拳道联盟。

两种体系道带的系法有所区别，WTF需要绕身体双圈，然后身前左压右，再右压左系。

ITF则只绕身体一圈，然后同样在身前左压右右压左。

下图为WTF的系法：