《离骚》是屈原的代表作，是我国古代最长的一首抒情诗，共三百七十三句，二千四百九十字。这是一首浪漫主义杰作，在这首诗中，诗人的崇高理想和火热的感情，迸发出了异常灿烂的光采。
《离骚》的命名，司马迁解释为“犹离忧也”，汉代班固在《离骚赞序》里也说：“离，犹遭也；骚，忧也。明己遭忧作辞也。”这是汉代人从文字本义所得出的解释。诗里叙述了诗人的所以“遭忧”和反复曲折地表达了他的忧心之深，因此在这首抒情诗里，含有不少叙事的成分。这首诗几乎可以看作诗人的“自叙传”，它曲折尽情地写出了诗人大半生的思想和行事。
这首诗可分为八个部分。第一部分叙述他的家世、出生和他自幼的抱负；第二部分写他在政治上的遭遇；第三部分写他遭受迫害以后的心情，表示他坚持理想，至死不屈；第四部分写女媭劝他不必“博謇好修”，他就向传说中的古帝重华陈辞，正面地说出他的政治理想；第五部分写他在心情抑郁，无可告愬之下，幻想上天入地，寻求了解他的人；第六部分写他的矛盾心情；他问灵氛和巫咸；冀求得到指引，灵氛劝他离开楚国，巫咸劝他留下来再作打算，但环顾楚国政治情形，却又使他失望；第七部分写他幻想离开楚国远游，但终于依恋不舍；第八部分是“乱辞”，表示要以死来殉他的理想。
《离骚》表现了诗人眷念祖国和热爱人民的胸怀。屈原是一个伟大的爱国诗人，有着宏伟的抱负。他想刷新政治，挽救楚国的危亡：“惟党人之偷乐兮，路幽昧以险隘。岂余身之惮殃兮，恐皇舆之败绩”并且还愿意奋身而起，作楚王的先驱：“乘骐骥以驰骋兮，来，吾道夫先路！”
他的目的不止在于挽救楚国的危亡，还想让楚国强大起来，从而实现中国的统一。统一中国，这是当时人民的愿望，也是有远见的人物的共同理想。屈原在《离骚》里，时常提到尧、舜、禹、汤、周文王等，就是想让楚怀王以他们为榜样。当时的儒家是提出这些人物来加以理想化，希望统治者要像这些理想人物一样来统一中国的。屈原这种思想是当时爱国思想的一种最高的表现，他不仅想使他的祖国成为强国，而且要让他的祖国来完成当时伟大的历史使命。
《离骚》还表现了诗人坚持理想、憎恶黑暗、嫉恶如仇的的精神。诗人的理想在楚国腐朽统治集团的阻力下不能实现，他愤怒地斥责了楚国统治集团；还这样描述了他自己的情操和耿介之志：
忽驰骛以追逐兮，非余心之所急；
老冉冉其将至兮，恐修名之不立。
朝饮木兰之坠露兮，夕餐秋菊之落英。
苟余情其信姱以练要兮，长顑颔亦何伤！
擥木根以结兮；贯薜荔之落蕊；
矫菌桂以纫蕙兮，索胡绳之。
謇吾法夫前修兮，非世俗之所服。
虽不周于今之人兮，愿作彭咸之遗则。
……
诗人写自己早晨饮木兰花上坠下的露水，晚间食秋菊初开的花朵；身上佩带着薜荔、菌桂，胡绳等香花编成的装饰，用来比喻自己的高洁。和那些统治集团人们的贪婪、嫉妒、驰骛、追逐相比，更衬托出了诗人对于那些丑恶灵魂的鄙视。接着诗人在斥责了统治集团的“谣诼”和“偭规矩而改错”后，又写他自己的绝不妥协：“鸷鸟之不群兮，自前世而固然。”
屈原作品里的思想光采正是这样表现的：他十分憎恨腐朽的统治集团，憎恨他们，是为了保护自己美好的思想。正因为这样，憎恨就愈深。他不只是对于腐朽的统治集团揭露和鞭挞，而在揭露和鞭挞时，还举出自己美好的理想，这就更显出了被揭露者的丑恶，鞭挞也愈重。
这篇作品整个说来都具有强烈的浪漫主义色彩，在后半部里，这种色彩更浓烈。诗人在前面写他的生平经历、政治理想以及对于黑暗政治的揭露等，多系实写。但其中采用了一些“比兴”手法，它和《诗经》中的“起兴”完全不同，也不是单纯的比喻，它所用来比喻的形象中，包含了一种幽远的意境：
纷吾既有此内美兮，又重之以修能。扈江蘺与辟芷兮，纫秋兰以为佩。汩余若将不及兮，恐年岁之不吾与。朝搴阰之木兰兮，夕揽洲之宿莽。
制芰荷以为衣兮，集美蓉以为裳。不吾知其亦巳兮，苟余情其信芳。诗人在作品里写他对于种种香草幽花的癖爱，这是用来比喻他的志洁行芳，人们在读到这些诗句时，不只是感受到花草的色和香，更重要的是觉得被一种深远的意境所吸引住。“江蘺”、“辟芷”、“秋兰”、“芰荷”、“芙蓉”，这些生长在水国深岩的幽花香草，本来容易把人们的心情引到奇丽的幻想境界。诗人用它们来象征高洁的品德，披戴着它们，就是象征他的被服德义。这就写出了诗人的高洁的动人的形象。
但《离骚》的浪漫主义最重要的特色还不在此。是重要的特色在于诗人的笔锋底下，大量驱使神话传说、历史人物、日月风云、山川流沙等，构成了一幅异常雄奇壮丽的完整的图画。如诗人写他的理想不能实现而又无人能了解他，在无可奈何的情绪下，幻想驾着鸾凰、凤鸟、乘风飞上天空，寻天帝去倾诉：
朝发轫于梧兮，夕余至乎县圃，欲少留此灵琐兮，日忽忽其将暮。吾令羲和弭节兮，望崦嵫而勿迫；路曼曼其修远兮，吾将上下而求索。饮余马于咸池兮，总余辔乎扶桑，折若木以拂日兮，聊逍遥以相羊。前望舒使先驱兮，后飞廉使奔属；鸾皇为余先戒兮，雷师告余以未具。吾令凤鸟飞腾兮，继之以日夜；飘风屯其相离兮，帅云霓而来御；纷总总其离合兮，斑陆离其上下。
这一段所写的意境极其开阔宏伟。诗人幻想他早晨离开南方的苍梧，日落以前就到了西北的昆仑山上。他还叫太阳神缓辔徐行，要趁日落以前去“上下求索”。他在太阳沐浴的咸池饮马，在太阳所经的扶桑歇息。跟随他的有月神、风神、鸾皇，雷师等一大群的神物。声势十分煊赫。
不独这一段的描写是这样，还有大量的描写也是这样。宇宙间一切奇丽的景象，他都能使它奔赴到他的笔端。
《离骚》里面还有一些地方抒写诗人的幽独的情怀，和上面那些又有不同：
朝吾将济于白水兮，登阆风而緤马。忽反顾以流涕兮；哀高丘之无女！
勉远逝而无狐疑兮，孰求美而释女（汝）？何所独无芳草兮，尔何怀乎故宇！
这些句子能使人回肠荡气，显出了作品中的另外一种深婉的感情。
屈原在《离骚》中借助于神话传说和宇宙间奇丽景象来抒发他的悲愤，他在现实中失望了，就幻想到神界去漫游。但是，幻想总不能消除他在现实中的愤懑，因此诗中写到十分绚烂之处时，紧接着就描写了他失望的心情，如写他驾着鸾凰、凤鸟飞向天空，叫天上的“帝阍”开门，而“帝阍”却是“倚阊阖而望予”，他在日色昏黄中，只好“结幽兰而延伫”。又如写他一路车马喧阗，转道昆仑，行过流沙，指向西海时，在光明的天空中忽然看见故乡而悲伤起来。作品里面错综复杂地写出了诗人的满腔悲愤的心情。同时又写得反复曲折，有抑扬顿挫之妙。
《离骚》是一首极富有变化的诗篇，它把事实的叙述、幽独的抒怀和幻想的描写等交织在一起，波澜壮阔而又结构完美。全诗每一部分都优美动人，合起来又是一个雄奇壮美的和谐的完满的整体。只有具有那样热爱祖国坚持理想的最充沛和最激烈的感情，才能写出这样伟大的篇章来。