自学素描需准备以下物品：铅笔，选择不同硬度，如2B、4B、6B等；橡皮，软硬两种以供擦除错误或调整画面；素描纸或专用速写本，保证厚度和吸墨性；画板，支撑纸张保持稳定性；画架（可选），方便长时间作画；定画液，固定作品防止线条擦掉；削笔刀或电动削笔器，保持铅笔尖锐；比例尺，确定物体比例和尺寸；圆规，绘制圆形及其他几何图形；参考书籍或在线教程，提供学习指导。

了解素描基本概念和技巧，通过阅读书籍或观看教程开始。练习线条绘制，如直线、曲线、波浪线等，然后绘制简单几何形状，如正方形、圆形、三角形，为复杂物体打下基础。

从临摹简单图片或照片开始，理解光影、透视和物体形态。提高后尝试创作，从生活寻找灵感，如静物、风景或人物。

观察与分析，注意形状、比例和细节，理解光线如何影响物体明暗和阴影，通过线条和色调表现变化。

持续练习，不断进步。不气馁，每个艺术家都有成长轨迹，保持耐心，享受创作过程，努力会得到回报。

加入艺术社区或小组，获得反馈和建议，与其他艺术家交流，参加工作坊或展览提升技能。

自学素描既有趣又有挑战，通过准备工具、学习知识、不断练习和探索，逐步提高素描水平。艺术是表达方式，不害怕犯错，每一次尝试都是成功一步。