液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。

液压传动的基本原理：

液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。

优缺点：

1、优点

（1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击。

（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无级调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。

（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换。

（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制。

（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长。

（6）操纵控制简便，自动化程度高。

（7）容易实现过载保护。

（8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。

2、缺点

（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁。

（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高。

（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平。

（4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。

（5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。

（6）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。

应用领域：

1、一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；

2、行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；

3、钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；

4、土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；

5、发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；

6、船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；

7、特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；

8、军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。