根据达尔文的生物进化论，人类是生物进化的产物，现代人是由古代猿人进化而来。

人类的进化可以分为三大阶段，分别是古猿阶段、亦人亦猿阶段、能制造工具的人的阶段。最早的人类大约出现在距今300万年或400万年之前。

进化论一般指的是达尔文的生物进化论。达尔文是英国生物学家，经过多年考察，提出了生物进化论的主张。达尔文认为所有生物物种是由少数共同祖先，经过长时间的自然选择过程后演化而成。

达尔文主张，生物界物种的进化及变异，系以天择的进化为其基本假设。从猿到人的过渡阶段结束后，人类的体制形态仍在发展。此外，并以性别选择和生禀特质的遗传思想来作辅助。