清蒸鲍鱼的蒸煮时间取决于鲍鱼的大小和厚度。一般而言，较小的鲍鱼需要蒸煮约1-2分钟，而较大的鲍鱼可能需要蒸煮5-6分钟。最好在蒸煮之前先切开一小块鲍鱼，检查其熟度，如果熟透了则可以取出，否则可以继续蒸煮。