see 表示看到的内容

see sb do sth 看到某人做某事（强调全部过程）

I see you walk across the bridge. 我看见他过了桥（的全过程）。

see sb doing sth 看见某人正在做某事

I see you washing the dishes. 我看见你正在洗碗。

如果说I see you walking across the bridge.

就是说 我看见你正在走过那座桥（强调的是正在过桥）