物理内能的公式是：ΔU＝W＋Q，其中ΔU为内能的变化量，W为外界对系统的做功量，Q为系统（从外界）的吸热量，该式称为热力学第一定律的常用表达式。

内能的概念建立在焦耳等人大量精密的热功当量实验的基础之上。能量和内能概念的建立标志着能量转化与守恒定律（即热力学第一定律）的真正确立。

扩展资料：

物体的内能与温度有关，同一个物体，温度升高，它的内能增加，温度降低，内能减少。分子热运动：物体内部大量分子的无规则运动叫做热运动。

分子无规则运动的速度与温度有关，温度越高，分子无规则运动的速度就越快，物体的温度越低，分子无规则运动的速度就越慢。内能也常叫做热能。物体在任何情况下都具有内能，无论温度高低．（任何温度下物体的内能都不为零）。