参考系，实质上是一种用来定义和描述物体运动状态的工具。它是一个特定的坐标系统，为我们理解物体在空间中的位置变化提供了基础。在机械运动的研究中，物体位置的变动只有在与某个特定物体或物体体系（即参照物）进行比较时才有意义。这个参照物连同它所定义的三维空间（参照空间），以及用来定位物体的坐标，以及计时的钟，共同构成了我们所说的参照系。通常，我们直接称参照物为参照系，而参照空间和钟则被视为隐含的辅助部分，除非特别提及，否则默认存在。因此，参照系是我们理解和表达物体运动的关键元素。