通常把信仰道教但并未出家修行的信士成为居士。真正信仰道教并且按照道教传统的修炼方法修道者，是要行拜师礼，道教将这个仪式称作“皈依道场”。没举行正式皈依仪式的不能成为真正性质的居士。
应该说现在道教的居士相当于早期天师道的五斗米信民，只是信教者不在交纳五斗信米，而直接改为皈依仪式。皈依一词在南北朝道经中已经频繁出现，所谓的皈依即皈依道、经、师三宝也。在南北朝时期的《九天生神章》里便有“三宝尊神，九天至真”的说法。到隋唐时便产生了三皈依戒，唐代孟安排在《道教义枢》里说：“三宝者，法门栋干，群品津梁。乃万物之福田，三清之良径。归依正本，其在兹乎？”
居士皈依道教前，要给度师敬三杯茶，第一杯茶是不能喝的，度师接过来后放在桌案上，称之“思茶”，寓意思考斟酌；第二杯茶，度师接过后品一口，寓意“过茶”，即同意收徒；第三杯茶接过来后，度师中指及大指沾茶水点于信士身上，称为“信茶”，寓意从此以后信仰道教。下来才能举行皈依科仪。”
功白 稽首三宝礼，功德福无边。师傅引进门，修行在个人。
步虚 天尊说经教，接引于浮生，勤修学无为，悟真道自成。
举 大罗三宝天尊。
吊挂 金凤衔珠降九天，恩泽圣光遍尘寰。皈依三宝遂称愿，紫府书名垂玉篇。玄功道妙超今古，福及子孙数万年。遵师重道勤修行，功行圆满学神仙，香供养道经师宝天尊。
功说文 夫此三宝者，乃天地之枢纽，神仙之根柢。发行之初门，建心之元兆。运气含灵，冥真入理，包罗有象，朕形无外。持之者，天地神明庆快，心智耳目开张，万物敬畏，六府和乐，众真卫护，群生父母，长世不遗，人神交泰。可以保神，可以守身，可以治国，可以得仙。是故修崇，称扬宝号。
举 道经师宝天尊。
功说文 伏闻，礼敬三宝，供养法师，令人世为君子，贤孝高才，荣贵巍巍，生为人尊，门族昌炽。实乃万物之福田，三清之良径。真香才拈，圣号举扬。
举 三宝演化天尊。
功说 道经师者，众常通也。抑恶举善，戒人天也。愿以此道，教诸天人。此三皈者，谓身有善恶，神有恐怖，命有寿夭，盖一切众生之必有也。今以此三悉皈于道者，谓受行法戒，一则生死常善，不堕恶缘；二则神明强止，不畏邪魔；三则见世长寿，不遭横夭。以今信士某皈依玄教，乞脱迷津。虔修斋供，称扬无上至尊宝号，恳求忏悔，灭罪消愆。仰赖东华教主存案记名，太乙雷声普化天尊勘功察过，尚某人有退道心。还须天尊施果报之浅深，法众皈依，称扬宝号。
举 清静三宝天尊。
提纲 金鼎香浮太素烟，望中隐隐见真仙。灵风登引浮云篆，万里祥光透碧天。
功起 稽首皈依道，道德阐灵文。一贯传真理，五篇抉灵根。谨烧道宝香供养，宝香供养元始尊。稽首皈依经，经法著三乘，浩劫云成字，太初气结文，谨烧经宝香，宝香供养灵宝尊。稽首皈依师，师恩永垂文，玄基开大教，至理剖群凝，谨烧师宝香，宝香供养道德尊，香供养道经师宝天尊。
提纲 道香德香师宝香，妙洞真香灵宝章。三炷真香焚炉内，诚心拳拳达上苍。
功起 道由心学，心假香传。香焚玉炉，心存帝前。真灵下盼，仙旆临轩。令臣关告，迳达（三、六）九天。
威灵咒 天地开张，九气分灵。丹书赤文，元始上清。今日上告，万仙定生。愿我得仙，请投玉名。奏简上宫，列簿青华。早得飞腾，天地同灵。九祖重亲，腐骨更荣。魂升南宫，受化仙庭。请以玉钮，表盟至情。请如所告，金龙驿传。臣等皈命，与道合真。
提纲 恭对道前，请称职位。
功称职接圣班 一元昭示，元始天尊；二仪初分，灵宝天尊；三才定位，道德天尊。四生慈父，玉皇赦罪大天尊，玄穹高上帝。五方五圣，五老天尊。六律调和，天皇大帝；七元解厄，斗姥元君。八卦放光，后土皇地祗。九天自然，生神上帝。十方太上，灵宝天尊。三元三品，三官大帝，三宫九府，应感天尊。四灵四圣，四大元帅。五方五宿五斗星君。六经天钹，除灾利物天尊。七真演化，蓬莱诸仙。八仙显化，灵应天尊。九皇九真，上道星尊。十王慈仁，金定玄通天尊。天下名山洞府，古今得道祖师。神仙兵马，无鞅数众。是日云空过往，纠察真宰，临庭兵马，助道神员，法筵有感，合座威灵，悉仗真香，普同供养。
功跪说俯文 伏以，祥云浮顶，宝地莲开。皈依至诚，表文宣来。臣今奏为某信士皈依玄教，乞脱迷津。是日众等，登临宝殿，讽诵仙经，称扬圣号，虔就早（午、晚）朝拜，进呈皈依疏文一函。恭对敷宣。
表白跪宣疏文毕说 向申疏文，宣白云周。
提科 就于坛前，用凭火化。
功说 还有宝诰，众当持诵。
众接 志心皈命礼，太上弥罗无上天，妙有玄真境，渺渺紫金阙，太微玉清宫，无极无上圣，廓落发光明，寂寂浩无宗，玄范总十方，湛寂真常道，恢漠大神通，玉皇大天尊，玄穹高上帝。
毕功起 稽首皈依天地前，炉起祥烟。三界十方尽遥观，万圣临轩。天仙地仙，水府三官，四功曹，值府使，奏表传言，若人，若人皈依天地前，福寿，福寿无边。
退之一旁，信士拈香 、化表。
功归位刹班说 疏文一卷上下封，罡风凛凛透九重。驾起离宫三味火，功曹直奏某某宫。实乃臣等登上宝殿，拜进皈依疏文一函，仰烦值受事功曹，赍捧疏文，上诣某某宫呈进。伏愿，疏文上达，恩命下颁，仰凭道力，为上良因，志心称念，飞云捧送天尊，不可思议功德。