'出发了'用英语说是set out。

set out

词义：动词：出发；开始；陈述；陈列。

固定搭配：set out to 打算 ; 着手 ; 开始 ; 出发去。

例句：

1、When setting out on a long walk, always wear suitable boots.出发进行长距离徒步时，一定要穿上合适的靴子。

2、When they set out they were well prepared. 他们出发时有很充分的准备。