建立固定资产管理的相关制度，主要包括以下几个步骤：

1. 明确管理目标：首先，要明确固定资产管理的目标，例如确保资产安全、提高资产使用效率、优化资产配置等。这些目标将指导后续制度的建设和实施。

2. 进行资产清查：对现有的固定资产进行全面清查，包括资产的类型、数量、价值、使用状况等。这有助于了解资产管理的现状和存在的问题，为制定针对性的制度提供依据。

3. 制定管理制度：根据管理目标和资产清查的结果，制定具体的固定资产管理制度。这些制度应包括资产的采购、验收、使用、维护、报废等各个环节的管理规定和操作流程。例如，可以规定采购必须经过审批、验收必须按照标准进行、使用必须遵守操作规程等。

4. 建立台账和档案：为每项固定资产建立台账和档案，记录其详细信息和使用历史。这有助于实现对资产的精细化管理，方便查询和追溯。

5. 设定监管和考核机制：设定对固定资产管理的监管和考核机制，确保制度得到有效执行。例如，可以定期对资产管理情况进行检查、评估，对违反制度的行为进行处罚等。

以下是一些具体的例子来说明这些步骤：

* 在明确管理目标阶段，企业可以根据自身情况设定目标，如降低资产闲置率、提高资产使用寿命等。

* 在资产清查阶段，可以通过实地盘点、查阅资料等方式，对固定资产进行全面了解。例如，发现某些设备长时间闲置，就可以考虑在制度中增加关于资产调配的规定。

* 在制定管理制度阶段，可以针对不同类型的资产制定不同的管理规定。例如，对于价值较高的设备，可以规定必须定期进行维护和保养；对于易耗品，可以规定使用达到一定数量后必须报废更新。

* 在建立台账和档案阶段，可以利用信息化手段，如使用资产管理软件来建立电子台账和档案，方便随时查询和更新。

* 在设定监管和考核机制阶段，可以设定具体的考核指标，如资产完好率、资产利用率等，并定期对各部门进行考核，以确保制度得到有效执行。