自卫，就是正当防卫吧？如果是的话，意思是：对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

它应该符合五个条件：一. 正当防卫所针对的，必须是不法侵害；

二. 必须是在不法侵害正在进行的时候；

三. 正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；

四. 正当防卫不能超越一定限度。

五，对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。

这里面最难解释的，就是第四项的所谓“一定限度”。其实在司法实践中，所谓一定限度并没有特别明确的规定，一切都是视情况而定。

有个名词叫做无限正当防卫，就是说对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。

这就很明显了。比方说，你遭到了抢劫，为了保护自己，打伤了对方一条胳膊，对方因此致残，这就属于防卫过当。但如果，你遭到了劫杀，为了保护自己，打伤了对方一条胳膊，对方因此致残，这明显是正当防卫。