麦克劳林公式是泰勒公式的特例，当\(x_0 = 0\)时，泰勒公式即为麦克劳林公式。因此，若函数在0点处各阶导数易于求解，则应选用麦克劳林公式。至于余项的选择，拉格朗日余项因其便于估计误差的特点，在需要精确计算误差的情况下尤为适用。

当面对复杂的函数时，利用泰勒公式可以将函数在某点附近展开为多项式形式，简化计算过程。麦克劳林公式作为泰勒公式在特定条件下的简化形式，适用于函数在0点处的导数容易求解的情况。这在实际应用中，尤其是在数值分析和近似计算中，显得尤为重要。

在实际应用中，拉格朗日余项的使用则取决于对误差估计的需求。如果在解决实际问题时，误差控制是关键因素，那么选择拉格朗日余项会更加合适。拉格朗日余项提供了误差估计的明确方法，这对于确保计算结果的可靠性至关重要。

综上所述，选择麦克劳林公式还是拉格朗日余项，主要取决于具体问题的性质和计算需求。麦克劳林公式简化了求导过程，而拉格朗日余项则提供了误差估计的便利。

在进行函数展开时，根据函数特性及误差要求，灵活选择合适的公式和余项，可以提高计算效率和准确性。这也体现了数学方法在解决实际问题中的灵活性和实用性。