在古代，五礼指的是不同类型的礼仪。第一种是诸侯之间的朝聘之礼，包括公、侯、伯、子、男五等诸侯之间的相互拜访和朝见。这种礼仪体现了古代社会等级制度的严格规范，反映了诸侯之间维持秩序与和谐的重要性。

第二种是古代五种礼制之一，即吉礼、凶礼、军礼、宾礼和嘉礼。吉礼指的是祭祀神灵和祖先的仪式，如祭天、祭祖等，用于表达人们对天地、祖先的敬畏之情。凶礼则是处理丧葬事宜，包括为逝者举行的哀悼仪式。军礼则涉及到军事活动中的礼仪，如行军、作战、封赏等。宾礼主要用于接待宾客，确保宾客受到应有的尊敬和款待。嘉礼则是庆祝和表达喜悦的场合，如婚礼、冠礼等。

这些礼仪制度构成了古代社会的礼仪体系，不仅规范了人们的言行举止，还体现了社会秩序和道德规范。无论是祭祀天地神灵，还是处理丧葬事务，或是接待宾客和庆祝喜事，都遵循着这些礼仪规范。

在《周礼》中，小宗伯负责管理五礼的禁令及其使用等级。郑玄在其注释中引用了郑司农的观点，进一步明确了五礼的具体内容。这些礼仪不仅反映了古代社会的等级制度，还体现了人们对于生活秩序和道德规范的追求。

在宋朝时期，苏轼在《隆祐宫设庆宫醮青词》中也提到了五礼。他希望为万寿祈福，祈求五礼能够完备无缺。这表达了人们对美好生活的向往，以及对礼仪规范的重视。

五礼作为古代社会的重要组成部分，不仅规范了人们的日常生活，还促进了社会秩序的稳定和发展，体现了古代社会文化的深厚底蕴。