1. 齐步行进：要求行进中所有士兵的步伐、节奏和方向一致，这需要严明的纪律和良好的协调性。左脚向前迈出时，右手向右转90度；左脚落地时，右手向前伸直。接着右脚向前迈出，左手向左转90度；右脚落地时，左手向前伸直。训练重点在于摆臂的定型定位以及臂腿动作的协调性。

2. 立定动作：立定是在行进中突然停止并站立的动作，需要快速反应和稳定平衡。听到立定命令时，立即停止行走，并将两脚并拢，脚尖朝前，迅速将身体重心转移到两脚上。双手自然下垂，或交叉放在胸前，保持挺胸收腹的直立姿势。

在练习时，要注意军姿的端正，摆臂的自然，以及步幅和步速的准确性。可以通过步幅线、秒表和乐曲辅助训练。

齐步行进中常见的错误及纠正方法：

1. 上体松动，左右摇晃。应保持上体直立，收腹挺胸，腰挺直，头部上顶，肩部放松，两臂自然摆动，膝盖适当用力。

2. 摆臂路线不正确。应强调小臂带动大臂，轻擦身体两侧进行摆动，可使用摆臂线进行纠正。

3. 摆臂不自然，耸肩。应指导肩部下沉放松，大臂不要过度紧张，手和手腕适当用力，使两臂自然摆动。

4. 臂腿不协调。应强调在迈出脚的同时摆臂，脚跟着地时手摆到位，脚跟落地后身体前移时，手臂不要摆动。

5. 脚尖着地方向不正。行进时要对准目标直行，脚掌着地时脚尖内合，保持两脚走直线。