螺栓、螺钉与螺柱在机械工程中扮演着不同的角色，它们各自有着独特的特性和应用场景。首先，让我们来看它们的主要区别：

使用方式上，螺栓与螺母配合使用，通常用于可拆卸的连接，比如机械零件的组装。螺栓头部与螺杆构成，螺母配合后能提供稳定的紧固效果。相比之下，螺钉通常单独或加垫圈使用，主要用于紧固或定位，需拧入物体内部。而螺柱则更适合连接件之一较厚或结构紧凑，需要结构紧凑或频繁拆卸的情况，其一端螺纹拧入部件，另一端与螺母配合。

形状上，螺栓有头部和螺杆两部分，螺杆带有外螺纹。螺柱则没有头部，两端都带有外螺纹。螺钉则与螺栓类似，也是头部和螺杆，但两端都有螺纹，根据用途可分为机器螺钉、紧定螺钉和特殊用途螺钉。

在连接形式上，螺栓连接是可拆卸的，螺母可轻松旋下分离零件。螺柱连接同样可拆卸，但因其结构特点，常用于需要固定距离的场合。螺钉连接则包括可拆和不可拆两种，紧定螺钉则用于固定零件位置。

在分类上，双头螺柱有针对不同材料的区分，如钢制、铸铁制和铝合金制的连接件。焊接螺柱则直接焊接在被连接件上，螺纹端穿过通孔，配合垫圈和螺母进行连接。

总的来说，螺栓、螺钉和螺柱在紧固和连接方式、结构设计以及适用场景上各有特点，选择哪种紧固件取决于具体工程需求和技术规范。