是的，蝉的幼虫生活在地下。蝉的幼虫期称为蝉蛹，它们在地下发育成长。蝉蛹靠吸收树根的汁液为生，并在地下度过一段时间，最长可达17年。在地下生活期间，蝉蛹可以避免地面上的敌害攻击，同时在地下的湿度条件下，有利于它们的生长发育。当蝉蛹发育成熟后，它们会爬出土层，蜕皮羽化成为成虫。