太极拳共有二十四式，各式名称如下：

第一式：站起来。

第二式：左右野马鬃毛。

第三式：鹤有明亮翅膀。

第四式：弯曲膝盖。

第五式：挥舞琵琶。

第六式：左右肱骨向后卷。

第七式：向左拉鸟尾巴。

第八式：右鸟尾。

第九式：单鞭。

第十式：左右云手。

第十一式：再次单鞭。

第十二式：高谭马。

第十三式：右踏板。

第十四式：双峰穿耳。

第十五式：转身推左脚。

第十六式：左型独立。

第十七式：右下型独立。

第十八式：左右穿梭。

第十九式：海底针。

第二十式：闪光手臂。

第二十一式：转身不打。

第二十二式：如密封封闭。

第二十三式：双手交叉。

第二十四式：关闭情况。