拉丁舞的舞步包括：

1. 基本舞步：如行走步、转换步等。这些是拉丁舞的基础，体现了舞蹈的基本律动和节奏感。这些舞步主要训练舞者的平衡感和协调性。

详细解释：

2. 曼波舞步：这是拉丁舞中最常见的舞步之一。它以明显的节奏和流畅的转动为主，通过身体的方向变化和步伐的转换，表现出热情洋溢的拉丁风情。舞者需要根据音乐的节奏来调整自己的动作，使舞蹈更具韵律感。

3. 恰恰舞步：这种舞步以快速和灵活著称。其特点是轻巧、活泼，具有很强的即兴性。舞者在跳这种舞步时，需要灵活变换方向，同时保持身体的稳定性。这种舞步体现了拉丁舞的热情和活力。

4. 桑巴舞步：这是一种非常有表现力的舞步。它源于巴西的桑巴舞，具有独特的弹性和节奏感。在跳桑巴舞步时，舞者需要通过膝盖的弯曲和重心的转移来表现出舞蹈特有的“弹跳”感。同时，这种舞步还包含了丰富的身体摆动和旋转动作。

以上就是拉丁舞的几种主要舞步。每种舞步都有其独特的特点和技巧，舞者需要通过不断的练习和体验来掌握。同时，拉丁舞还需要舞者具备良好的身体素质和协调性，以及对音乐节奏的敏锐感知。