内燃机是一种利用燃料在机器内部燃烧产生热能，进而转化为动力的热力发动机。它包括多种类型，如往复活塞式、旋转活塞式、自由活塞式以及喷气式发动机。然而，我们通常所指的内燃机主要指活塞式，其中以往复活塞式最为常见。工作原理是将燃料和空气混合在汽缸内燃烧，高温高压的燃气推动活塞运动，通过曲柄连杆机构将热能转化为机械能，驱动各种机械运转。常见的内燃机有汽油机和柴油机，它们通过做功过程实现内能向机械能的转换。

内燃机的分类依据多样，按燃料类型可划分为汽油机、柴油机、天然气发动机、LPG发动机、乙醇发动机等，还有双燃料发动机和灵活燃料发动机，它们各有其特定的工作方式。根据着火方式，又分为点燃式和压燃式。根据活塞运动方式，分为往复式和旋转式。冷却方式有水冷式和风冷式之分。按照气缸数目，有单缸机和多缸机之别。根据转速，内燃机分为低速（300r/min）、中速（300~1000 r/min）和高速（1000 r/min）三类。进气充量压力的不同又区分了自然吸气式和增压式。此外，气缸排列方式也影响着内燃机的结构，常见的有直列、斜置、对置、V形和w形等。