县级市和市辖区的主要区别体现在行政地位、管理机制、地理位置、人口密度、经济文化发展等多个方面。

首先，行政地位上，县级市和市辖区虽然都属于县级行政区划，但市辖区是地级市的一部分，通常作为城市的主体核心组成部分存在，而县级市则相对独立，多数由县升级而来，行政地位上虽然与市辖区平级，但拥有更多的自主管理权。

其次，在管理机制上，市辖区由地级市直接管辖，其政治、经济、文化中心的功能更加明显，各项管理也更加城市化。而县级市虽然也可能受到地级市的某种程度上的管理或指导，但往往拥有更多的自主管理和发展空间，特别是在经济建设和城市规划方面。

地理位置方面，市辖区通常位于地级市的中心地带或与中心地带紧密相连，因此其城市化水平高，人口密度大。而县级市则可能相对远离地级市中心，地理位置上更加独立，但也因此可能需要在基础设施建设和发展上投入更多。

在人口密度和经济文化发展上，市辖区由于作为城市的核心部分，通常拥有更高的人口密度和更发达的经济文化。例如，市辖区的居民多以城镇人口为主，流动人口也相对集中，经济发达且第三产业占比高。而县级市虽然也可能有一定程度的城市化和经济发展，但相比之下可能仍有较多的农村地区和农业人口，经济发展水平和文化繁荣程度可能也不及市辖区。

总的来说，县级市和市辖区虽然都是县级行政区划，但在行政地位、管理机制、地理位置、人口密度以及经济文化发展等方面存在显著差异。这些差异使得两者在各自的发展道路上呈现出不同的特点和挑战。例如，市辖区可能更注重城市化进程和产业升级，而县级市则可能更需要在城乡协调发展和基础设施建设上下功夫。