二阶常系数齐次线性微分方程的一般形式为：\( y'' + p(x) y' + q(x) y = 0 \)，其中 \( p(x) \) 和 \( q(x) \) 是关于 \( x \) 的函数，它们是常数时，方程成为常系数齐次线性微分方程。其特征方程为 \( r^2 + p(x)r + q(x) = 0 \)。

根据判别式 \( \Delta = p(x)^2 - 4q(x) \) 的符号，方程的通解有以下三种情况：

1. 当 \( \Delta = p(x)^2 - 4q(x) > 0 \) 时，特征方程有两个不相等的实数根 \( r_1 \) 和 \( r_2 \)，通解的形式为：

\[ y(x) = C_1 e^{r_1 x} + C_2 e^{r_2 x} \]

2. 当 \( \Delta = p(x)^2 - 4q(x) = 0 \) 时，特征方程有一个重根 \( r_1 = r_2 \)，通解为：

\[ y(x) = (C_1 + C_2 x) e^{r_1 x} \]

3. 当 \( \Delta = p(x)^2 - 4q(x) < 0 \) 时，特征方程具有共轭复数根 \( r_1 = a - biB \) 和 \( r_2 = a + biB \)，其中 \( B \) 是正数，通解为：

\[ y(x) = e^{ax x} (C_1 \cos(Bx) + C_2 \sin(Bx)) \]

最简单的常微分方程是只含有一个未知数，且未知数是一个实数函数的方程。但未知数也可能是一个向量函数或矩阵函数，这样的方程可以对应一个由多个常微分方程构成的系统。