动车和绿皮火车是中国铁路系统中两种不同类型的列车，它们之间存在以下区别：

1. 设计和外观：动车是指动车组，是一种由多个车厢连接而成的列车，车厢之间可以进行快速拆卸和组装。它们通常具有现代化的外观和设计，车身较宽且外观流线型。绿皮火车是传统的铁路客车，由单独的车厢组成，车身相对较窄，外观较为简单。

2. 速度和舒适性：动车通常是高速列车，可以以较高速度行驶，如高铁、城际铁路等，提供更快的旅行时间。绿皮火车则是普通速度的列车，行驶速度相对较慢。由于动车组配备了更先进的悬挂系统和减震技术，乘坐动车通常更为舒适，减少了列车颠簸和晃动。

3. 线路覆盖范围：动车组主要运行在高速铁路线路上，连接各大城市之间。绿皮火车则在普通铁路网中行驶，覆盖范围更广，通常连接城市、乡镇和农村地区。

4. 座位类型和布局：动车组通常配备有不同种类的座位，包括商务座、一等座、二等座等可选座位。座位布局通常更加舒适和宽敞。绿皮火车的座位通常较为基础，并且没有不同等级的座位选择。