颜渊论御马说明的道理是为政者要体恤民情，使百姓安居乐业。别逼迫老百姓走投无路。

御马要有方法治理国家也一样，如果君主没有掌握用民之道，而只是滥施淫威，威严的手段越多，人民越不为他所用。

颜渊侍坐鲁定公于台，东野毕御马于台下。定公曰善哉！东野毕之御也。颜渊曰善则善矣！其马将佚矣。定公不说，以告左右曰闻君子不谱人，君子亦语人乎？颜渊退，俄而、厩人以东野毕马佚闻矣。定公揭席而起，曰：趣驾召颜渊。

颜渊至，定公曰乡寡人曰：善哉！东野毕之御也。吾子曰：善则善矣！然则马将佚矣。不识吾子以何知之？颜渊曰臣以政知之。昔者舜工于使人，造父工于使马，舜不穷其民，造父不极其马，是以舜无佚民，造父无佚马。

今东野毕之上车执，御体正矣，周旋步骤，朝礼毕矣，历险致远，马力殚矣，然犹策之不已，所以知供也。定公曰善。可少进。颜渊曰兽穷则啮，鸟穷则啄，人穷则诈。自古及今，穷其下能不危者，未之有也。诗曰执如组，两骏如舞。善御之谓也。定公曰寡人之过矣。

颜渊论御马的译文：

颜渊在台上陪伴侍奉鲁定公，东野毕在台下驾驭马车。定公说东野毕驾车的技术很好啊。颜渊说好是好，但他的马就要逃跑了。鲁定公听后不高兴，把这件事告诉旁边的人说我听说君子不中伤别人，难道君子也中伤别人吗？颜渊告退。不会儿，马棚的差役禀报鲁定公东野毕驾驭的马跑了。

鲁定公从座位上站起来，说催促车去召回颜渊。颜渊到，定工说先前我说东野毕驾车的技术很好啊，您说好是好，但是他的马就要逃跑了，不知道您是如何知道这种情况的。颜渊说我是平治国家的道理，知道这种情况的。从前舜善任人办事，造父善于驾驭马车。舜不竭尽民力，造父不竭尽马力。

因此舜的时候没有逃跑的人民，造父手中没有逃跑的马。现在东野毕驾驭马车，上车时把马缰绳勒的太紧。使马的身体过于僵硬。让马左盘右旋前进后退缓行慢跑，极尽调度车马的法度；驾车涉险远行，最终耗尽了马的体力，然而却仍然不停地鞭打它，所以我知道它会逃跑。