理解学习欧姆龙程序的方法是：首先需要看懂一个PLC程序，因为一种品牌的PLC款式很多型号也很多，通常分从易到难，先从简单的开始学起，正所谓万丈高楼平地起。

欧姆龙程序PLC程序梯形图步骤：

1、先了解PLC控制的设备需要哪些控制动作、防呆动作和保护装置。

2、再统计PLC的输入端，把各个输入点的开关指令的作用弄清楚，比如启动，停止，循环，急停，感应器等。

3、然后把PLC所有的输出端列出来，每个输出点控制的动作是什么，比如控制的是电磁阀还是继电器或者接触器，分别连接的又是什么负载之类的。

4、打开PLC程序，一个阶梯一个阶梯分析输入和输出之间的逻辑控制连系，从启动、执行过程、到结束。

5、一直重复上面的四个步骤去研究梯形图，研究到熟悉为止，将整体PLC梯形图的控制逻辑原理以及设备的工作原理吃透。

编辑的欧姆龙PLC程序需要能够在机械设备上使用的的方法是：

1、编辑的程序直接在PLC上运行，如果可以，那么一切正常。

2、看视频教程也要有目的性地看，一般视频语速比较慢可以将倍速调快，选择性的快进，这样才能节省时间。

特别是看视频的时候，一个基础指令解释了20分钟。我们如果在2~3分钟内已经知道怎么编辑这个指令。那么我们编辑好下载到PLC里面，发现可以运行了。那接下来的17分钟就可以不看了，这样就节省17分钟。

3、机械自动化控制中有继电器，开关，电机，编码器，各种信息传感器，变频器等等。 通过梯形图的控制，将这些设备控制执行动作，慢慢熟练起来，这一步至关重要。

有时厚我们感觉自己的理论知识很丰富，但是到了现场实际操作时就束手束脚的不知道 从何下手，这是因为我们平时没有实际动手操作的原因。