1. 首先，绘制小恶魔的头部，并在其上画出两个尖角，作为恶魔的特征。

2. 接着，画出恶魔的双手，双手抱腹，再画出其小小的身体。在身体上方画一个倒置的爱心和一对翅膀。在头部描绘恶魔的眼睛、嘴巴和皱眉。

3. 然后，在一定距离处画出天使的头。天使的头角圆润，耳朵尖锐。

4. 接下来，画出天使的身体，手臂放在背后。在身体上方画一个爱心，再画出天使的翅膀。在头部描绘天使的大眼睛、眉毛和张开的嘴巴。

5. 为恶魔的身体涂上深紫色，倒置的爱心涂上黑色，恶魔的眼睛和翅膀涂上红色。这样，小恶魔就完成了。

6. 最后，给天使的身体涂上粉色，爱心涂上深粉色。这样，天使也完成了。

通过以上步骤，我们就完成了恶魔和天使的简笔画制作。