判定防守犯规的方法如下：

一、基本准则

防守犯规的判断主要依据比赛的规则与裁判的专业判断。裁判会观察场上球员的动作，特别是防守者在防守时的行为。若防守者在防守过程中对进攻者做出了不合法接触或过分侵犯对方的空间、权利等，则会被判定为防守犯规。

二、具体判定标准

1. 非法接触：当防守者在非篮球比赛常规中不允许的区域与进攻者发生身体接触，造成对方球员失控或直接得利的情形，即会被认定为犯规。如阻挡、推搡等行为。

2. 过度侵犯：防守者在防守时对进攻者的行为超出正常防守范围，如恶意拉拽、打人等暴力行为，都会被判定为犯规。

3. 不当行为：除了明显的肢体接触，言语不当或其他干扰进攻方的行为也可能被判定为犯规，如口头挑衅或故意制造对方失误等。

三、裁判的专业判断

裁判在判定防守犯规时，会结合比赛的整体情况、球员的动作意图以及动作可能导致的结果进行综合考虑。裁判还需要依据比赛的公平性原则做出裁决，确保比赛的正常进行和双方球员的权益不受侵犯。

四、犯规后的处理

一旦裁判判定防守犯规，会根据犯规的性质和严重程度做出相应的处罚，如罚球、警告或取消比赛资格等。同时，对于重要的犯规事件，裁判会及时记录在比赛报告中，供赛后审查与复盘。

篮球比赛中防守犯规的判定是一个综合考量规则、球员动作及比赛实际情况的过程。裁判需要凭借专业知识和经验进行准确的判断，确保比赛的公正、公平进行。